虚拟现实技术VR技术的发展历程
虚拟现实技术（VR）是指采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉，听觉，触觉，味觉等一体化的虚拟环境，用户借助一些特殊的输入/输出设备，采用自然的方式与虚拟世界中物体进行交互，互相影响，从而产生亲临真实环境的感受和体验。
虚拟现实技术的发展历程
虚拟显示技术的发展分为3个阶段：
1、虚拟现实技术的探索阶段（20世纪70年代以前）
2、虚拟现实技术系统化阶段（80年代初期到80年代中期）
3、虚拟现实技术高速发展阶段（80年代末期到21世纪初）
1962年，Morton Heilig 多感官立体电影设备
1984年，国外NASA虚拟行星探测实验室开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，将火星探测器发挥的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。
1992年，Sense 8公司开发了“WTK”开发包，为VR技术提供了更高层次上的应用。
1996年，10月31日，世界上第一场虚拟现实技术博览会开幕。
1996年，世界上第一个虚拟现实环球网投入运行
虚拟现实系统的分类
目前的虚拟现实系统可划分为四种类型：
沉浸式虚拟现实系统；桌面虚拟现实系统；增强式虚拟现实系统；分布式虚拟现实系统
关键技术
实现虚拟现实的关键技术主要包括：
1、动态环境建模技术，它包括实际环境三维数据获取方法，非接触式视觉技术等；
2、实时，限时三维动画技术，即时三维图形生成技术；
3、立体显示和传感技术，包括头盔式三维立体显示器，数据手套，力觉和触觉传感器技术的研究；
4、快速，高精度的三维跟踪技术；
5、系统集成技术，包括数据转换技术，语音识别与合成技术等。
应用领域
随着计算机及人——机交互手段的向前发展，VR技术的应用正在逐步渗透到各个专业领域， 设计到航天，通信，医疗，教育，艺术，娱乐，建筑和商业等各个领域
未来发展趋势
VR技术的未来研究主要发展方向：
人机交互接口，感知研究领域，高效的虚拟现实软件和方法，廉价的虚拟现实硬件系统，智能虚拟环境。
