精灵4或许是市面上第一部具备障碍物躲避功能的消费类无人机，但它的这个能力同样存在一定的限制。它看不见电线或其他细长的障碍物，由于背后没有摄像头，后退的时候可能会撞到东西。但即便是这个对于计算机视觉的初级应用，也能让用户在控制无人机时感到更加放心。

早期精灵系列的控制器操作非常复杂，满满的拨轮和开关对于新用户而言简直一头雾水。而精灵4对此进行了大幅度的简化。从正面看，控制器就只有2个摇杆，1个电源键和1个降落键。

在控制精灵4时，它的障碍物感应系统（OSS）可以在很大程度上避免其遭遇不测。不同于机器人吸尘器和自动驾驶汽车所使用的激光雷达系统，精灵4会通过机身上的5个光学摄像头来对周围环境进行实时测绘。当检测到障碍物时，它会自行决定是悬浮、停止还是绕过障碍。

不过精灵4的OSS系统也存在一些明显的限制，比如无法检测顶部和后方障碍、视野仅有70度、无法识别细长障碍物（电线或小树枝）、仅可在白天工作等等。可即便如此，对于360度全景拍摄来说，已经提供很大的帮助了。

如果你愿意花费近万元的价格来购买一部无人机，那么精灵4绝对是值得推荐的选择。